Hallo Rainer,   hab wahrscheinlich die gleiche Automatik (5 Gang Wandler) in meinem SLK R171 aus 2004. Gekauft in 2020 mit 75.000km aus Erstbesitz (ältere Dame). Die Schaltvorgänge, besonders an kalten Tagen, dauerten eeewig, auch mit Rucken usw. Wollte die Spülung erst selbst machen, es gibt da Komplettsets mit Filter usw. zu kaufen, Hebebühne, Werkzeuge usw. habe ich. Jeder hat mir aber gesagt... Ölwechsel mit Filter ist ok, besser als gar nichts, aber... dabei bekommt man das alte Öl nicht komplett raus. Es bleibt immer ein Rest im Getriebe u. vor allem im Wandler. Ich habe dann eine Spülung machen lassen u. durfte die ganze Zeit dabei bleiben. In ca. 3,5 Stunden wurden da gut 15l Öl durchgepumpt! Die Brühe sah anfangs schlimm aus u. wurde erst so nach 1 Stunde spülen etwas heller. Es wurden 2 neue Filter verbaut, außerdem war noch eine Steckverbindung am Getriebe undicht, wurde auch erneuert. Wichtig: Hier kann sich rückwärts Öl über den Stecker durch die Kabel bis ins Steuergerät ziehen > TEUER! Das Ganze hat mich 2021 ca. 400€ gekostet u. war jeden Cent wert. Das Getriebe schaltet bis heute butterweich, kein ewiges Fahren in einer Fahrstufe bis zum Hoch-/Runterschalten mehr. Das fällt besonders an kalten Tagen auf.   Getriebespülung kann ich (und ich "hobbyschraube" seit gut 40 Jahren an Autos u. Motorrädern) nur empfehlen. Wenn man die Zeit u. Materialkosten hochrechnet, ist das letztlich gar nicht so teuer. So ein Kit zum Selbermachen kostet auch um 200€ +(z.B. Fa. Meyle)   Gruß Michel 

Effizient ist wahrscheinlich, bei Kämna oder Biggelaar nachfragen, ob sie ein EPROM haben, das möglichst genau zu deinem Setup passt.    Abstimmung auf dem Prüfstand machen viele mit PowerCommander, weil man da schnell einen Eintrag ändern kann. 

habe das an drei Citroen Modellen machen lassen mit ca 150 bis 220tkm. NichtS negatives zu berichten, aber doch ein besseres Schalten als vorher scheint sich eingestellt zu haben

ok, ja so hat man mir das in etwa erklärt. Aufwendig

SUPER IDEE! Hier meine Version!